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Urano posee por lo menos 27 satélites naturales. Los más importantes son (del más grande al más pequeño): Titania, Oberón, Umbriel, Ariel y Miranda. Estas son las llamadas «lunas clásicas» y eran las únicas conocidas antes de la Era espacial.
Ambos primeros (Titania y Obéron) fueron descubiertos por William Herschel en 1787. Dos otras lunas, Ariel y Umbriel, fueron descubiertas por William Lassell en 1851. Es Juan Herschel, hijo de William quien dio sus nombres a las cuatro primeras lunas de Urano (Oberón, Titania, Ariel, Umbriel).
Los nombres son tirados por personajes del " Sueño de noche de verano " de William Shakespeare. Gerardo Kuiper descubrió a Miranda en 1948. Diez otras lunas fueron descubiertas en el momento de pasaje de Voyager 2 en 1986 y otra, Perdita, fue descubierta trece años más tarde entre las fotografías recibidas.
Once otras lunas han sido identificadas después, utilizando telescopios terrestres.
Actualmente Urano cuenta con 27 lunas conocidas, pulsando sobre su nombre subrayado en la tabla o su foto accederás a información de cada una de ellas: