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Amaltea es el tercer satélite en orden de distancia de Júpiter y es el miembro principal del Grupo de Amaltea. Fue descubierto el 9 de septiembre de 1892 por el astrónomo estadouniense E. E. Barnard desde el observatorio de Lick en California, lleva también el nombre J5, el nombre le fue dado evocando a la mitológica Amaltea. Tiene la distinción de ser la última luna descubierta visualmente a través del telescopio, con una magnitud lumínica de 14,1 (todos los siguientes descubrimientos de satélites desde entonces han sido a través de sondas espaciales o a través de la fotografía).
Amaltea es el objeto más "rojo" del Sistema Solar, más aún que Marte. Este color se debe a partículas de azufre que llegan desde Io. Amaltea tiene una figura iregular, con dimensiones de 262x146x134 km, con el eje mayor apuntando hacia Júpiter; o sea, este satélite se encuentra en un estado de rotación sincrónica. Su superficie tiene varios cráteres; los más grandes son Pan (100 km de diámetro) y Gaea (80 km de diámetro).
El 5 de noviembre de 2002, la sonda espacial Galileo pasó a 160 km de la superficie y obtuvo imágenes detalladas de la superficie. También pudo medir la masa y densidad media de esta luna.
